赵鹏自己亲自率领五百锦衣卫，一人三马，连夜赶路，其余的锦衣卫中，一千人同新军步兵一起徒步行军，另有三百人担任夜不收哨骑的任务。
一人三马的五百锦衣卫动作十分迅速，只用了两日,便走完了四百里路程，从颍州赶到睢州。当年这样的行军速度已经可以说是神速了。
到了睢州，赵鹏见到了史可法和李成栋等人。
“没想到许定国老贼，手头就那么点人，竟然打得如此顽强，我军已经连续攻了三日半了，一点进展都没有。”李成栋说道。
询问了伤亡情况,得知高家军辅兵伤亡了四千三百余人,战兵伤亡了两千六百余人。
“小小的睢州,城墙不高，只有一丈，守军不多，只有一万，如何给虎臣造成如此之大的损失？”赵鹏问道。
李成栋惭愧的低下了头：“都怪我，为主报仇心切。麾下将士也是个个义愤填膺，于是没有打造足够的攻城武器，便迫不及待的蚁附攻城了，结果许定国老贼抵抗如此激烈！此贼还威胁我军，说什么建奴大军不日将渡过黄河救他。让我们识相的就赶紧撤军。”
“撤军？残害兴平伯的许老贼不能得到应有的惩罚，你们撤军甘心吗？”赵鹏问道。
“不甘心！”李成栋第一个大吼道。
“不甘心！不甘心！”高家军将士们齐声大吼。
“拿建奴威胁咱们？哼！建奴也是两个肩膀扛着一颗脑袋，一铳子打上去就死了，一刀砍上去，照样砍掉脑袋，一颗炮弹打上去，照样打得粉身碎骨！他们又不是真正的天兵天将,也是凡人！只要咱们敢和他们拼命，一样可以杀死他们！虎臣兄弟,你就放心攻城吧，建奴来了，有我挡住他们！”赵鹏拉开嗓门大声道。
“万胜！万胜！”高家军将士们发出一片欢呼声。
赵鹏又转头对李成栋说道：“今晚，命令辅兵们连夜打造攻城武器。不需要大费周章，河里的船就能利用起来，把船捞上来，船底朝上，即可打造成轒轀车。另外，再让辅兵打造盾车，用来填平壕沟所用，再造几架大型云梯车，用来正面吸引许贼军的注意力。”
填护城河，就是为了让大型攻城武器可以过护城河。而填护城河的时候，遭到城头居高临下的远程武器攻击，可能会出现大量辅兵伤亡，这就需要盾车保护了。
本来赵鹏是想要等自己的主力大军抵达再攻城，但考虑到李成栋想要用自己的军队攻破城池,亲手给高杰报仇，所以赵鹏只是指点了一下如何破城。更何况，就算是主力大军到了，他手中的二十四磅臼炮要攻破城池也是十分困难，十二磅野战炮虽然可以破城，但想要炮击好几日才能破城。不如直接采取用轒轀车把火药箱送上去，直接用爆破法破城。
高家军辅兵在赵鹏的指挥下，
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